一种基于稀疏样本的单目3D重建方法

摘要

本发明提供的一种基于稀疏样本的单目3D重建方法，所述重建方法包括：步骤100：获取具有重叠区域的输入图像I＝{I1,I2,..,IN}；步骤200：利用sift算法提取所述输入图像的特征，得到特征集F＝{F1,F2,...,FN}；步骤300：采用局部特征描述符来计算来自不同图像的匹配度；步骤400：根据所述匹配度进行增量重建，得到稀疏点云集Pinitial；步骤500：计算图像对稀疏点云贡献度并进行弱贡献度图像增强后，重复步骤100至步骤400，并对步骤400生成的稀疏点云集进行稠密化，获得重建点云。在不均匀或相对稀疏图像序列上，通过单目3D重建方法生成点云，模拟真实场景效果，减少重建所需的样本量，改善了重建的效果。