一种基于动态权值优化的关节注册方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种基于动态权值优化的关节注册方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取关节注册中初始的追踪器与股骨坐标系的转换关系；设计一种改进的获取转换关系的方法；通过最邻近点的迭代过程，实现权值的动态调整；输出最终的股骨坐标系与追踪器坐标系的转换矩阵。本发明通过对SVD分解获取转换矩阵的方法进行改进，使用动态调整权值的方式对ICP迭代过程进行优化，可以有效地控制关节注册过程中因为医学影像重建误差、术中采点误差等产生的偏离点对注册结果的影响，从而减小关节注册的误差。