转位设备和转位方法

摘要

本申请涉及转位设备和转位方法。转位设备包括：固定工具，其能够相对于操作单元移动；以及转位特征，其相对于固定工具固定。转位设备还包括传感器，该传感器被配置成检测转位特征。转位设备还包括与传感器通信的控制器。控制器被配置为通过由传感器识别的转位特征的转位特征位置相对于操作单元定位固定工具。