一种无人机编队地空链路频道初始规划分配方法及装置

摘要

本申请属于无人机编队技术领域，具体涉及一种无人机编队地空链路频道初始规划分配方法及装置。该方法包括步骤S1、进行无人机编队的第一次频道分配，该第一次频道分配为对长机分配频道；步骤S2、对各僚机依次分配频道，每个僚机分配频道包括本编队的第二次分配及其他次分配，第二次分配包括：判断是否可以使用第一次分配频道之外的其他频道，若可以，则从第一次分配频道之外的其他频道中选择其他飞机没有的频道进行分配；其他次分配包括：判断是否有其他飞机没有的频道，若是，则从中选择中心频点与已分配飞机频道中心频点的方差和最小的频道进行分配。本申请实现了链路资源分配全局最优，有效的提高了链路资源分配效率，降低了操作员工作负荷。