末端执行器以及末端执行器的控制装置

摘要

能够与机械臂连接的末端执行器具备：相机；支承构件，其具有标识器，并能够对工件进行支承；以及笔，其对所述工件进行涂布。所述相机配置于能够同时拍摄所述笔的笔头和所述标识器的位置。