一种基于三角法测距的激光雷达及其精度提高方法

摘要

本发明涉及一种基于三角法测距的激光雷达及其精度提高方法，所述激光雷达包括激光发射器、接收镜头和接收端传感器，其中，在所述接收镜头之前增加一闪耀光栅，使得反射激光经过所述闪耀光栅闪耀作用后由所述接收镜头聚焦至所述接收端传感器，所述闪耀光栅的闪耀波长在所述反射激光的波长的70％至130％之间。通过闪耀光栅的非线性角度放大，可以提高激光雷达的远距离测距精度，并且不影响近距离精度，同时激光雷达的体积基本不变，并且成本低。