一种开关磁阻电机转矩脉动和母线电流脉动抑制方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动和母线电流脉动抑制方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的磁链特性、转矩特性。总转矩参考值由速度比例积分控制器输出，由转矩分配函数计算各相参考转矩值。根据k时刻的位置和电流信息以及k‑1时刻储存的位置信息，结合上一时刻计算得到的最优开关矢量计算k+1时刻的磁链和电流信息进行延时补偿。在此基础上，预测k+2时刻的位置信息以及可用开关矢量下的磁链电流信息，然后查表获取各开关状态下的转矩和逆变器输入电流值并带入成本函数，以成本函数值最小的运行状态作为开关信号，施加于控制功率变换器，由此达到转矩脉动和母线电流脉动同时抑制的效果。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单，转矩脉动和母线电流脉动抑制效果明显，有效减小母线电流对支撑电容的冲击。