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公开/公告号CN114509965A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航天自动控制研究所;
申请/专利号CN202111637249.X
发明设计人 郭丰睿;熊寸平;窦志红;吴平;刘浩;刘秀娟;郭雷;赵雅宁;崔孟楠;刘刚军;武欣;牛志朝;赵斐;
申请日2021-12-29
分类号G05B19/042;B25J13/06;
代理机构北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张庆瑞
地址 100000 北京市丰台区南大红门路1号
入库时间 2023-06-19 15:22:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-17
公开
发明专利申请公布
机译:基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:一种异构的分布式资源感知方法
机译:一种PID与9态逻辑综合控制器在运动平台稳定系统中的应用
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折一例
机译:复杂工况下柱塞泵流量脉动并行仿真与试验研究