电驱动系统的改进的声学行为的带宽划分谐波调节

摘要

用于控制旋转电机的操作的方法包括：经由控制器的带宽划分谐波补偿调节器（HCR）来接收电机的指令扭矩和旋转速度；以及经由响应于启用条件的HCR，使用指令扭矩和旋转速度针对一个或多个预定谐波阶次计算dq谐波补偿电流和dq谐波补偿电压。谐波补偿电流和电压消除一个或多个预定谐波阶次中的扭矩波动和电流波动。该方法可以包括以预定的谐波阶次注入声学音调。该方法还包括将dq谐波补偿电流和电压分别与dq电流和电压指令相加，以产生经调节的dq电流和电压指令。然后使用经调节的dq电流和电压指令来控制电机。