外套管、包括该外套管的系统以及操作该系统的方法

摘要

一种外套管，包括：限定内腔的连接器主体，内窥镜的插入部分可沿着延伸穿过内腔的远侧开口和近侧开口的纵向轴线通过该内腔插入；以及连接机构，包括：可移动地附接到连接器主体的连接器，其中，连接器配置为限定径向远离纵向轴线的稳定平衡第一位置，并且通过径向力从稳定平衡第一位置移动到比第一位置径向上更靠近纵向轴线的第二位置，并且其中，在第二位置，连接器配置为接合插入部分，以限制连接器主体和插入部分沿着纵向轴线的相对移动，同时允许连接器主体通过驱动力相对于插入部分沿着纵向轴线旋转。