用于自动焊接系统的焊接位置识别方法及自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种用于自动焊接系统的焊接位置识别方法，主要通过人工神经网络实现待焊接位置的预识别，再通过采集到的图像和构建的三维点云模型之间的关系，在三维点云模型中找到需要焊接的点云坐标；根据三维点云模型中的待焊接位置的点云坐标进行路径规划。本发明还提供了一种自动焊接系统，其主要采用上述焊接位置识别方法对需要焊接的位置进行识别。本发明提供的识别方法及系统的普适性更高，不仅能够识别出不同形状、不同部位的未焊接过的零件的焊接位置；还可以针对焊缝进行缺陷型的识别；适用于多样性的焊接情况。