一种采叶剪枝机器人

摘要

本发明涉及一种采叶剪枝机器人，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走腿；所述行走腿包括第一支腿和第二支腿；所述第一支腿的尾端与所述第二支腿的首端铰接；所述第一支腿的首端通过挂架与所述动力平台连接；所述第二支腿的尾端装有行走爪；所述动力平台上具有行走动力源与转向动力源。本发明提供的采叶剪枝机器人，使用液压动力驱动进行高度调整，使得机体更加稳定，且能承载更多重量；从而让采叶剪枝机器人能够适应不同的作业高度，且能承载多种不同的作业设备。