版库装置、版库系统及姿态调整方法

摘要

本申请涉及版库存储技术领域，尤其是涉及一种版库装置、版库系统及姿态调整方法，版库装置包括Y向调整构件、RxRy调整构件、Rz调整构件、RxRy调节组件、Rz调节组件、X向调节组件及版盒，Y向调整构件、RxRy调整构件及Rz调整构件从下向上顺次设置；Y向调整构件与Rz调整构件通过RxRy调节组件相连，用于调节及锁定Y向调整构件及Rz调整构件的Rx和Ry；Rz调整构件与RxRy调整构件及Y向调整构件均通过Rz调节组件相连，用于调节及锁定Rz调整构件的Rz；Rz调整构件与版盒通过X向调节组件相连，用于调节及锁紧版盒的X向位置。可见，本装置可调节的自由度多、适应性好，调整过程简单、省力、精度高。