一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法，该方法根据锂电池内部机理建立二阶RC等效电路模型，使用带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行参数辨识；在中心差分Kalman(CDKF)滤波的基础上进行改进，引入自适应和平方根因素，自适应可有效解决噪声不确定性问题，平方根可以保持算法协方差矩阵正定性，两者结合能有效提高SOC估计精度和对噪声鲁棒性能。本发明为锂电池SOC状态估计提供一定参考思路。