一种人体背部ATR角度计算方法

摘要

本发明涉及人体脊柱检测技术领域，尤其是一种人体背部ATR角度计算方法，人体背部ATR角度计算方法，其步骤包括：步骤1：通过深度相机拍摄人体背部点云，并对点云进行滤波处理；步骤2：对深度相机采集的场景点云进行分割，得到人体背部点云；步骤3：对人体背部点云切片，计算每一片点云的最邻近外切线与地面的夹角；步骤4：对所有切片夹角的数据进行滤波与平滑，得出背部最大倾斜角，输出ATR角度。本发明具有测量人员操作简单，测量过程无需直接接触患者，测量速度快等优点。