一种无人平台载荷非中心目标经纬度定位方法及系统

摘要

本申请涉及测量距离技术领域，提供了一种无人平台载荷非中心目标经纬度定位方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备，该无人平台载荷非中心目标经纬度定位方法包括：首先基于构建的坐标转换模型，对目标点的机载坐标进行转换，得到目标点的地理坐标；其中，目标点为目标物体在图像中的位置；图像是无人平台载荷的传感器获取的；然后，根据目标点的地理坐标和获取的无人平台载荷的地理坐标，确定第一距离L；其中，第一距离L为目标物体在水平地面上的投影点与无人平台载荷在水平地面上的投影点之间的水平方向距离；最后，根据第一距离L，以及无人平台载荷的经纬度，计算目标物体的经纬度，藉此，提高了目标物体定位的精度。