增量式稀疏三维卷积的三维点云数据处理方法及设备

摘要

本发明提出一种增量式稀疏三维卷积的三维点云数据处理方法及设备，该方法通过获取三维点云数据，进行数据预处理后，形成三维点云数据的训练集；构建稀疏三维卷积网络模型，并所述将三维点云数据的训练集输入所述稀疏三维卷积网络模型中，进行模型训练；基于训练完成的所述稀疏三维卷积网络模型，构建增量式稀疏三维卷积网络模型；将实时的三维点云数据输入所述增量式稀疏三维卷积网络模型，输出结果即为对实时三维点云数据的处理结果。通过本发明，能够加速采用稀疏卷积的在线任务，实现增量计算，加速网络预测。