一种基于毫米波雷达的车辆异常行驶行为识别方法

摘要

本发明属于道路交通领域，公开了基于毫米波雷达的车辆异常行驶行为识别方法，车辆实时信息获取单元获取毫米波雷达车辆检测器采集的车辆实时位置、速度信息；车辆异常行驶判定单元根据车辆存储单元中的车辆信息以及判定算法来判断车辆是否存在行驶异常行为；车道配置单元对实际路况的横向切割与纵向切割；根据车辆位置和所处车道判断车辆为来向或去向车辆，并判断是否异常变道或逆行；本发明根据车辆位置和所处车道判断车辆为来向或去向车辆，并结合车辆速度判断超速或紧急制动；通过实时获取车辆位置信息、速度信息，结合路口车道、路段划分，对车辆异常行驶进行判别；具有高实时性，及时判定车辆的异常行驶行为。