风力涡轮机的变桨驱动控制器，变桨驱动控制装置和控制变桨驱动控制器的方法

摘要

本发明描述了风力涡轮机的变桨驱动控制器、变桨驱动控制装置和控制变桨驱动控制器的方法。风力涡轮机具有多个固定在转子轮毂上的转子叶片，用于通过电机对转子轮毂上的转子叶片进行旋转调节，其中变桨驱动控制器(1)具有至少一个变桨驱动控制装置(10、20、30)，每个变桨驱动控制装置(10、20、30)为每个转子叶片驱动至少一个变桨驱动电机。变桨驱动控制装置(10、20、30)包括：用于变桨驱动电机的驱动电子单元、连接变桨驱动电机的控制输出和具有至少一个处理器的计算单元，该处理器被配置为操作变桨驱动控制装置。每个变桨驱动控制装置(10；20；30)都具有本地通信连接，并且通过所述本地通信连接在交叉通信(2)中连接或能够连接到风力涡轮机的其他变桨驱动控制装置(20、30；10、30；10、20)。