一种基于stm32f103的控制器及三轴独立运动控制方法

摘要

本发明涉及龙门架三轴控制技术领域，特别涉及一种基于stm32f103的控制器及三轴独立运动控制方法，包括stm32f103主控逻辑单元模块、用于接收上位机发出通讯信息的网口收发电路模块、电源电路模块、以及三个电机驱动器控制电路模块，通过控制器及其控制方法能够实现XYZ三轴之间动作控制互不干涉,独立运行与控制，通过对stm32f103内部硬件资源的组合，主频为72MHz即可达到输出500KHz，为中低端的龙门架三轴运动提供了新的方案，大大降低了设备硬件成本，实现XYZ三轴独立运动的同时能够在MCU主频不高的时候,也能达到较高频率的PWM输出,实现电机的快速运动。