基于YOLOv5的侧扫声呐海洋底质识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于YOLOv5的侧扫声呐海洋底质识别方法及装置，所述方法包括：获取基于侧扫声呐的海洋底质原始数据，通过解析重构后得到基于侧扫声呐的海洋底质图像；根据海洋底质类型标注数据集；构建基于YOLOv5目标识别算法的海洋底质识别模型，并进行模型训练；所述海洋底质识别模型加入多种不同的网络模型变体；在模型训练过程中，加入多尺度训练方法；加入迁移学习方法；采用Adam优化函数替代SGD优化函数；利用训练后的模型对待检测的海洋底质图像进行识别，得到识别结果。本发明可以对视频文件达到实时目标检测的效果，提高了检测效率，有助于实际的海洋探测相关工作的开展。