用于学习神经网络的参数、用于生成外骨骼的轨迹以及用于将外骨骼设置处于运动中的方法

摘要

本发明涉及一种用于学习神经网络的参数以生成外骨骼(1)的轨迹的方法，该方法包括由第一服务器(10a)的数据处理装置(11a)实施以下步骤：(a)根据外骨骼(1)的一组可能步子的周期性轨迹的第一学习数据库，学习适合于生成外骨骼(1)的、各自用于由n元组步子参数定义的外骨骼(1)的给定步子的周期性基本轨迹的第一神经网络的参数；(b)根据外骨骼(1)的一组可能步子的周期性基本轨迹和过渡的第二学习数据库，使用来自第一神经网络的参数，学习适用于生成外骨骼(1)的周期性基本轨迹和从外骨骼(1)的一个周期性基本轨迹到外骨骼(1)的另一周期性基本轨迹的过渡的第二神经网络的参数。