用于野生动物园放养区的无人游览车的自动驾驶系统

摘要

本发明提供一种用于野生动物园放养区的无人游览车的自动驾驶系统，包括驾驶模块以及中央控制模块，驾驶模块包括：具有对无人游览车周围的障碍物进行检测的第一传感器以及在无人游览车起动前对车底是否具有障碍物进行检测的第二传感器的感知单元；对无人游览车的当前位置进行定位的定位单元；对无人游览车的行驶路径进行规划，并且基于感知单元检测到的情况进行控制的行驶控制单元；以及用于与中央控制模块进行通信的通信单元,中央控制模块包括：接收无人游览车的位置信息及行驶信息的接收单元；对车内及车外情况进行监控的监控单元；以及用于由管理员对无人游览车进行远程控制的远程控制单元。