一种用于减缓扭矩转向的控制方法、扭矩转向减缓控制器及汽车

摘要

本发明涉及一种用于减缓扭矩转向的控制方法、控制器及汽车，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号，以判断驾驶员是否具有急加速意图；若有急加速意图，控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比，并减小向前轴分配的驱动力占比；在对前轴和后轴进行驱动力占比调节后，获取车辆的方向盘转动角度信息和车辆的前轮驱动半轴扭矩信息，并基于车辆的方向盘转动角度信息判定方向盘是否位于中间区域以及基于车辆的前轮驱动半轴扭矩信息判定车辆是否满足扭矩转向控制条件；基于方向盘是否位于预设中间区域和车辆是否满足预设扭矩转向控制条件，控制前轮转向系统使方向盘回正或控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。