公开/公告号CN114426090A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院;
申请/专利号CN202210133789.2
申请日2022-02-14
分类号B63H21/17;B63H23/06;
代理机构广州三环专利商标代理有限公司;
代理人刘志敏
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 15:10:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H21/17 专利申请号:2022101337892 申请日:20220214
实质审查的生效