制瓶机涂油机器人及涂油工艺

摘要

制瓶机涂油机器人及涂油工艺，属于玻璃机械技术领域。包括横梁（1）以及行走台（7），在横梁（1）的下方设置有至少一个初型模（9），在行走台（7）下方安装有对初型模（9）进行涂油操作的涂油机构，其特征在于：所述的涂油机构为固定在行走台（7）下方的协作机器人（11），在协作机器人（11）的端部固定有油刷。在本制瓶机涂油机器人中，通过采用协作机器人，解决了现有技术中人工涂油操作危险且浪费较大的弊端，或者通过多轴工业机器人实现涂油操作时执行过程较为复杂以及端部姿态受限的弊端。通过本制瓶机涂油机器人实现的涂油工艺，利用各个工艺动作之间的时间间隔进行涂油操作，减轻了劳动强度、提高了设备效率。