一种汽车车门密封条自动滚压系统及控制方法

摘要

本发明提供一种汽车车门密封条自动滚压系统及控制方法，所述系统包括工业机器人、上位机系统、车身雪橇系统、机器人移动滑台系统和机器人控制器；车身雪橇系统用于向上位机系统发送开始工作的指令，并根据上位机系统发送的放行指令放行汽车车身；机器人移动滑台系统设于车身雪橇系统的两侧，工业机器人设于机器人移动滑台系统上，机器人移动滑台系统用于根据上位机系统发送的运动指令带动工业机器人移动至预设工位；工业机器人具有末端执行器，机器人控制器用于根据上位机系统发送的滚压控制信号控制末端执行器执行密封条滚压操作。本发明能够大大提升汽车生产过程中密封条的装配效率，降低人员投入成本，并降低失误率。