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公开/公告号CN114391430A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-26
原文格式PDF
申请/专利权人 山东省农业科学院;
申请/专利号CN202111571130.7
发明设计人 王兴军;潘教文;侯蕾;赵传志;赵术珍;
申请日2021-12-21
分类号A01G22/00;A01G17/00;
代理机构济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张笑
地址 250100 山东省济南市历城区工业北路202号
入库时间 2023-06-19 15:05:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-26
公开
发明专利申请公布
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
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