一种基于改进麻雀算法的PID参数优化方法

摘要

本发明公开了一种基于改进麻雀算法的PID参数优化方法，其特征在于，包括：S1、初始化麻雀种群；S2、将N个麻雀个体按照适应度值进行排序，确定当前最优适应度值和当前最差适应度值；S3、根据发现者的位置更新公式更新发现者的位置；S4、利用迭代局部搜索和变螺旋因子改进加入者的位置更新方式；S5、借助透镜学习改进警戒者的位置更新方式；S6、确定当前迭代麻雀的位置；S7、当达到麻最大迭代次数时，输出麻雀种群中的最优适应度值和最佳位置，以得到PID的参数Kp、Ki和Kd。本发明解决了麻雀算法对当前个体利用差，缺少有效搜索的缺点，改善了其寻优性能，有效改善了算法陷入局部最优解和寻优精度低的问题。