资源受限条件下的无人机在线并行异常检测方法及系统

摘要

本发明属于无人机管理技术领域，公开了一种资源受限条件下的无人机在线并行异常检测方法及系统，所述资源受限条件下的无人机在线并行异常检测方法包括构建异常检测训练模块，建立异常度量和异常判定模型，归一化处理无人机遥测飞行数据，并加入数据更新机制实现无人机数据在线并行异常检测。本发明通过孤立森林算法与一类支持向量机算法相结合建立无人机在线异常检测模型，通过并行化训练异常检测模型来满足异常检测的时延要求，实现无人机数据在线异常检测。本发明在资源受限的机载计算节点上并行化训练异常检测模型，加快无人机数据的处理和检测过程，自适应更新异常边界，有效对抗无人机模式切换问题，实现无人机数据的在线异常检测。