基于3D相机的体积计算方法、系统和存储介质

摘要

本发明涉及一种基于3D相机的体积计算方法，包括以下步骤：获取被测物体的2D图像和深度图像；选定ROI范围同时构建基准平面，划定检测范围，将检测范围往外延伸得到判定范围；判断被测物体是否需要进行自动标定；判断检测范围是否存在外部干扰，并计算排除干扰后被测物体的高度信息；根据深度图像信息计算高度分布的最频值，再根据2D信息和深度图像信息得到长宽的像素个数值，长宽的像素个数值结合最频值计算像素比，最终获取被测物体长宽信息；根据被测物体的高度信息和长宽信息计算得到被测物体的体积。本发明可以排除测量环境的干扰、排除检测范围的外部干扰，排除被测物上异物的干扰，提高体积测量效率和精度，节约成本。