交通目标检测模型训练和目标检测方法及边缘计算设备

摘要

本公开提供了一种交通目标检测模型训练目标检测方法及边缘计算设备，涉及智能交通领域，具体涉及路侧设备感知技术。交通目标检测模型的训练方法的具体实现方案为：提取交通样本图像在不同尺度下的目标特征图；针对每个目标特征图，对目标特征图进行多种感受野的目标检测，获取每种感受野对应的至少一种目标检测框；根据每个目标特征图的目标检测框和真值检测框，获取交通目标检测模型的损失函数；基于损失函数对交通目标检测模型进行调整，以生成训练好的交通目标检测模型。该训练好的交通目标检测模型能够实现不同尺度下的多感受野的交通目标检测，从而能够实现细粒度尺度的交通目标检测，并提升了交通目标检测的效果。