极坐标式作物处理装置、作物处理设备和作物处理方法

摘要

本申请实施例公开了极坐标式作物处理装置、作物处理设备和作物处理方法。本申请实施例提供的技术方案通过第一驱动机构、转向驱动机构和第二驱动机构，控制作物处理机构在第一方向、绕第一方向和第二方向上的移动，从而实现作物处理机构在极坐标上的移动控制，在确定作业目标的位置时，控制作物处理机构移动至作业目标处，由作物处理机构对作业目标进行作业，不需要人工进行作物处理，有效解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。