一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置

摘要

本发明涉及高新技术技术领域，且公开了一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，包括触发机构和制动机构，所述制动机构内部包括移动杆，所述移动杆左端固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有复位弹簧，所述移动杆下端固定连接有聚能弹簧，所述聚能弹簧下端固定连接有挤压块，所述挤压块左端活动连接有抗阻弹簧。通过连杆向下移动，进而使得挤压块推开抗阻弹簧向下移动，从而使得挤压块带动摩擦板向下移动，进而使得摩擦板伸出壳体下端，从而大面积与地面相接触，从而增大与地面的摩擦力，进而使得机器人停止运动，从而达到当快递机器人在斜坡突遇断电危险时，自动对机器人进行紧急制动的效果。