钻探自动化控制组件及钻探工艺

摘要

本发明涉及钻探自动化控制组件及钻探工艺，其包括旋转的驱动转盘(14)；在驱动转盘(14)上设置有利用水流动性作为动力发电的多方向发电机(17)；多方向发电机(17)包括水平旋转设置在驱动转盘(14)上的摆动主轴(18)及下端竖直设置在摆动主轴(18)上的摆动臂(19)；在摆动臂(19)上端设置有朝向水流方向的摆动手(20)，在摆动手(20)上设置有二次旋转电机轴(21)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。