一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法

摘要

本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场图像的序列影像；通过视频监测仪上固连陀螺仪的瞬时运动情况计算出序列影像解算，得到监测点靶标的位移值；利用序列影像、光学镜头的畸变参数检校值以及陀螺仪记录的监测点靶标的位移值，计算出监测点靶标相对于基准位置的精确偏移量，实现对地质灾害的监测。上述监测方法利用视频监测仪和陀螺配合技术提高了监测的可靠性和精度，且操作方便、使用安装成本低，特别适合推广应用。