一种异步电机的初始速度辨识及带速重投控制方法及装置

摘要

本发明属于电机控制领域，并具体公开了一种异步电机的初始速度辨识及带速重投控制方法及装置。包括：将电机最大转子频率的一半作为首次速度搜索的初始值，以该转子频率的值施加电压矢量；构建速度搜索施加的定子电压频率计算模型；绘制固定频率旋转的定子电压下定子电流随转速的变化曲线图以及固定频率旋转的定子电压下的定子电流扩展Heyland圆，并以此构建判据函数；根据判据函数判断定子电压频率计算模型迭代方向；将迭代得到的新的转子频率，作为第n次搜索所要施加的定子电压频率进行搜索计算重复迭代计算，直至搜索计算满足设定的结束条件，输出电机转子频率，并将该转子频率赋给速度观测器。本发明可以在很小的电流、转矩冲击下成功实现带速度重投控制。