吊舱式航空低频三分量天然场电磁勘查系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种吊舱式航空低频三分量天然场电磁勘查系统，属于航空电磁探测技术领域。该系统的外壳子系统内布置、传感器平台子系统、控制子系统；隔振子系统位于外壳子系统内，水平轴与外壳子系统之间固定有解耦轴承，用以实现隔振子系统与外壳子系统之间的旋转解耦，隔振子系统设有向外壳子系统外部延伸的水平轴，控制子系统通过传感器平台子系统所反馈的数据，以控制隔振子系统的非线性气动隔振过程、传感器平台子系统的动态平衡、运动模型主动预测及姿态校正。发明隔振子系统采用气动悬挂隔振技术，其固有频率低至0.5Hz,能够有效的隔绝载体的振动，该隔振方法具有承载能力大、应对行程大、主动可控等优点。