基于北斗RTK、SLAM定位和图像分析的路侧停车位巡检方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗RTK、SLAM定位和图像分析的路侧停车位巡检方法，通过RTK设备中北斗RTK定位模块与SLAM定位制图模块融合定位，获得测绘车位的位置信息，将获得测绘车位的位置信息与SLAM扫描地图进行比对，判断当前测绘车位是否是划定的检测车位，通过巡检设备进行抓拍；本发明可通过RTK定位模块和SLAM定位制图模块融合，可获取高精度定位数据，对巡检的车位信息进行精度的匹配，同时结合实时图像AI分析，分析出车位上车辆的信息以及车牌信息，提高了巡检定位的精度，方便运营人员对车位进行巡检管理，高精度的定位有利于车位无人计费的实施与推广。