一种基于STM32 MCU的步进电机的控制设备

摘要

本发明公开了一种基于STM32MCU的步进电机的控制设备，包括客户端、控制器MCU、步进电机驱动器和步进电机，所述客户端与控制器MCU之间通过电性连接，所述客户端与控制器MCU之间通信兼容USB、RS、RS等多种接口，所述控制器MCU与步进电机驱动器之间通过电性连接，所述控制器MCU与步进电机驱动器之间经脉冲信号、方向信号、使能信号进行信号传递，所述步进电机驱动器与步进电机之间通过电性连接。本发明涉及一种基于STM32MCU的步进电机的控制设备，通过算法实现了步进电机的运行过程，可以使步进电机高效精确的运行，减少步进电机使用的开发难度；采用多种接口统一的通信协议，控制步进电机简单直观，又不乏灵活性的特点。