一种隔离合谋攻击的方法

摘要

本发明公开了一种隔离合谋攻击的方法，涉及系统控制技术领域，其技术方案要点是：S1、构建多智能体系统在合谋攻击下的动力学模型，并构造与动力学模型相关的通信拓扑结构；S2、设计分布式有限时间观测器，计算智能体一致性误差与其观测值的残差；S3、智能体将自身残差信号状态发送给邻居，接收邻居的残差信号状态，并统计自身和邻居非零残差信号的个数；S4、非零残差信号个数最大的智能体隔离为被攻击的智能体，并将其自身和所有邻居的残差信号置为非零，解耦合谋攻击；S5、重复步骤S3和步骤S4，直至隔离系统中所有被攻击的智能体。本发明能够在合谋攻击的条件下隔离所有被攻击的智能体，为提高多智能体系统在复杂环境中的生存性提供了有效途径。