一种手术用电凝剪机构、设备及手术机器人

摘要

本发明公开了一种手术用电凝剪机构，包括：两组执行组件，所述执行组件用于执行剪切电凝功能；其中，所述执行组件包括：连接座，两个所述连接座相对转动设置，且两个所述连接座同轴；电凝剪片，所述电凝剪片设置在所述连接座上，两个所述电凝剪片相对设置；其中，所述电凝剪片与所述连接座为一体成型结构。本发明通过将电凝剪片和连接座设置为一体成型结构，在电凝剪片使用过程中，避免微小污垢进入电凝剪片和连接座的连接处。从源头上解决了现有技术存在不便于对电凝剪结构微小杂物进行清洁和杀菌消毒的问题。同时电凝剪结构整体结构紧凑，执行运动的可靠性高。