一种汽车焊装生产线的机器人抓具

摘要

本发明提供一种汽车焊装生产线的机器人抓具，涉及汽车工业技术领域，包括固定板本体，所述固定板本体的一侧固定有垫圈，所述垫圈的一侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有连接盘，所述连接盘的一侧固定有导向管，所述导向管的内壁之间滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有推杆，所述限位管的一侧靠近前侧边缘处固定有侧板，所述侧板的前侧开设有活动口，本发明，通过在机械爪上设置接触块，使得接触块与零部件接触，防止损坏机械爪，在更换时只需要更换接触块即可，解决了现有的机械爪多为刚性接触，这种接触方式很容易将机械爪损坏，并且在更换机械爪时不易拆卸，给人们的维护带来了麻烦的问题。