公开/公告号CN114313309A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心;
申请/专利号CN202111548448.3
申请日2020-08-12
分类号B64G1/10(20060101);B64G1/40(20060101);B64G1/24(20060101);
代理机构31313 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人李镝的
地址 201203 上海市浦东新区海科路99号
入库时间 2023-06-19 14:54:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-12
公开
发明专利申请公布
机译: 无人小型飞机的飞行控制方法,内部空间状况及壁面状况检查方法