一种具备人工智能的油田修井无人作业装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种具备人工智能的油田修井无人作业装置及其使用方法，包括：六轴机械臂，其用于对油管进行牵引更换，牵引组件，其用于对油管进行牵引和更换加装，牵引组件包括六轴机械臂、人工智能控制箱、控制传输线缆、六轴机械臂安装底座、井口压敏传感器、吊环、吊卡、油管、油井管与收纳组件。本发明中，利用六轴机械臂完成油田作业井的吊环摘、挂，油管吊卡开、合搬移的工作过程，人工智能控制箱模拟人的工作模式，实现对六轴机械臂的控制，达到油田油井作业无人操作的目的，且在油管进行更换额加装时，利用收纳架、滚轮架、安装架与安装槽，可以实现对油管的初步收纳、也方便新的油管运输，提高油管更换效率。