用于确定设备在场景中的位置信息的方法

摘要

提供了一种用于确定设备在场景中的位置信息的方法，其中，在所述场景中部署有多个视觉标志，并且预先存储与所述多个视觉标志中的每个视觉标志关联的基准环境信息，所述方法包括：使用所述设备拍摄包含视觉标志的环境图像；将所述环境图像和与每个视觉标志关联的基准环境信息进行比较，以确定与所述环境图像对应的环境或视觉标志；基于所述视觉标志的成像和/或环境图像获得所述设备相对于所确定的环境或视觉标志的相对位置信息；以及，基于所确定的环境或视觉标志以及所述相对位置信息，确定所述设备在所述场景中的位置。