基于双通道谐波重构的磁悬浮转子直接振动力抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于双通道谐波重构的磁悬浮转子直接振动力抑制方法，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于DCHR控制器的磁悬浮转子直接振动力抑制方法。其中，DCHR能够快速准确地估计并抑制系统振动力。同时，DCHR使用振动力作为同频输入补偿位移刚度力，使用双频幅度补偿提升谐波检测性能，使用补偿相位角保证系统全转速范围内的稳定性。本发明中的DCHR控制器结构简单，硬件计算负担小，能对磁悬浮转子中的谐波振动力有效抑制，适用于含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统振动力抑制。