一种适用于并片非圆车削控制系统的伺服控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种适用于并片非圆车削控制系统的伺服控制方法，建立并片非圆车削控制系统中的直线电机平台数学模型；进而针对并片非圆车削高精度高速往返切削的特点建立采用三环传递函数；根据并片非圆车削的特殊加工形式在位置环加入速度加速度前馈控制策略和基于并片非圆轮廓车削模型的动力学补偿控制策略；即在位置环控制中加入速度和加速度前馈控制，得到系统控制传递函数；建立基于并片非圆轮廓车削动力学补偿传递函数；建立系统整体传递函数；得到本非圆车削控制系统中负责横向非圆进给车削的直线电机的输出值，本发明有效解决并片非圆车削中对直线电机的高频高速高加速伺服控制难题，使产品的轮廓精度和表面粗糙度完全达到加工设计要求。