运载火箭射前姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种运载火箭射前姿态控制方法，应用于火箭射前姿态控制装置，火箭射前姿态控制装置包括反作用控制系统和栅格舵；火箭射前姿态控制方法包括：获取运载火箭的姿态信息；根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。该方法通过利用栅格舵和反作用控制系统的复合控制方案，根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；并根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。对运载火箭射前姿态进行闭环控制，具有控制力矩强、尺寸小、控制精度高等特点，能够满足内装式空中发射运载火箭的射前姿态控制需求。