基于Rtmp传输的智慧林业无人机定点直播方法及无人机系统

摘要

本发明公开了一种基于Rtmp传输的智慧林业无人机定点直播方法及无人机系统，该方法采用无人机执行，无人机按照Rtmp协议对拍摄到的视频分Tag打包发送，每个Tag包括若干个NALU结构，所述NALU结构中包括SEI字段。所述无人机持续获取自身的位置信息，将视频转换成NALU结构的过程中，在各NALU结构的SEI字段中添加视频拍摄时所述无人机的位置信息。通过采用该方法，无人机在通过Rtmp协议回传视频的同时还可以实时回传视频拍摄时无人机的实时位置，能够方便无人机巡检集成作业、森林资源实时调查集成作业、配准无人机巡检线路等作用。